Cardoと他社インカムを接続する際は、そのような挙動になるのは技術的に避けられない現象です。

他社インカム同士を接続する場合、お互いを携帯電話という認識（BluetoothのHSP/HFPプロファイル）で繋いでいます。その上でインカムとスマートフォンを繋いで、音楽を聴いたりナビ音声を聞きたい場合、音楽再生用のプロファイル（A2DP/AVRCP）でペアリング自体は可能ですが、特にiOSデバイス（iPhoneやiPad）をご使用の場合はiOSの仕様上、通信が不安定になってしまいます。カルド同士を繋ぐ場合であれば、ICPというインカム専用のBluetoothプロファイルを使用するため、カルドとスマートフォンの通信（電話や音楽再生）は安定して行うことができます。