Yアダプター、別名TRRS/CTIA(チップ-リング-リング-スリーブ)アダプターでコントローラーに接続する – マイクとヘッドホンを1つの3.5/2.5mmジャックに接続できるタイプです。アダプターのプラグは、下の写真の一番下の画像のようになっているはずです。Yアダプターには、ヘッドフォンとマイク専用のラベルが貼られたポートがあることを確認してください。

接続はModMic/Kimura > Yアダプタ > PS4/5コントローラになります。
USBサウンドカードでUSBポートに接続。接続は、ModMic > USBサウンドカード > PS4/5のUSBポートとなります。PS5の背面にも10GbpsのUSBポートが2つあることをお忘れなく。
ModMic/Kimuraがコンソールに読み込まれていることを確認するために、コンソールのオーディオ設定に入る必要があるかもしれません。詳しくはゲーム機の取扱説明書をご覧ください。
AMP / DAC経由など、他の方法もあります。